أول جمعية للرحالة بالشرق الأوسط تحت مظلة رسمية لتشمل جميع مناطق المملكة وتم تأسيسها على يد نخبة متميزة من الرحالة السعوديين ومواكبة لتحقيق التطلعات الوطنية لقطاع السياحة والسفر والترحال والترويج له وللمواقع الأثرية ونموه مع مكانة وقيم ودور المملكة في الحضارة الإنسانية وتأثيرها في المجتمع الدولي وتضم جمعية الرحالة نخبة من الأعضاء الرحالة والمهتمين بالسفر والترحال وتتنوع ثقافة الأعضاء من دراسة الشعوب وتاريخهم الثقافي والآثار داخلياً وخارجياً .
صدرت رسمياً إنشاء جمعية الرحالة برقم (1620) من المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي بتاريخ 1441/06/17هـ الموافق 11 فبراير 2020م